Deep Learning hat das Interesse am Einsatz von Künstlicher Intelligenz (KI) in immer mehr Systemen gesteigert. Auch das Reinforcement Learning (RL) hat einen Aufschwung erlebt, unter anderem durch Deep-RL-Modelle, die entwickelt wurden, um Atari-Spiele zu spielen und sogar Großmeister im Go-Spiel zu schlagen. Trotz dieser beeindruckenden Erfolge in jüngster Zeit kämpft RL jedoch noch immer, akzeptiert und erfolgreich eingesetzt zu werden, vor allem für sicherheitskritische Aufgaben wie Robotik, autonomes Fahren und industrielle Steuerung.