Die internationale Fachkonferenz EAI IC4S verleiht den Preis für den besten Fachbeitrag an das Fraunhofer IKS. Thema des Papers ist ein Konzept für die sichere und effiziente Zusammenarbeit Autonomer Mobiler Roboter (AMR) mit Menschen in gemeinsam genutzten Bereichen.
9. Dezember 2021
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Erfolg für das Fraunhofer-Institut für Kognitive Systeme IKS: Sein Beitrag »Concept for Safe Interaction of Driverless Industrial Trucks and Humans in Shared Areas« hat den Best Paper Award der EAI IC4S gewonnen. Dies gab das Organisationskommittee der International Conference on Cognitive Computing and Cyber Physical Systems der European Alliance for Innovation (EAI IC4S) am Ende der Veranstaltung bekannt.
Im Mittelpunkt des Papers steht die Fragestellung, wie autonome Gabelstapler im Warenlager mit Menschen sicher zusammenarbeiten können, ohne die Effizienz zu verringern. Autoren seitens des Fraunhofer IKS sind Christian Drabek, Anna Kosmalska und Gereon Weiß. Beteiligt waren ebenfalls Tasuku Ishigooka, Satoshi Otsuka sowie Mariko Mizuochi von Hitachi. Der Konferenzbeitrag ist aus einem gemeinsamen Projekt entstanden.
Das Paper skizziert eine Methode, die Infrastruktur-Sensoren nutzt, um mögliche Mensch-Roboter-Kollisionen vorherzusagen und zu verhindern. Dabei kommt eine sicherheitskritische Funktion auf Basis drahtloser Kommunikation zum Einsatz, die sporadisch nicht verfügbar oder gestört sein kann. Die verwendete Architektur ist in der Lage, diese Fehler abzumildern und die Leistung des Systems bei Bedarf graduell zurückzufahren.
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Die Evaluierung der Methode ist durch Simulationen erfolgt, die typische Szenarien im Warenlager nachbilden. So konnten Erkenntnisse gewonnen werden, wie Infrastruktur-Sensoren die Sicherheit für Menschen, die sich im gleichen Bereich wie AMRs aufhalten, erhöhen können. Ebenso, wie sich verschiedene Strategien für die Kollisionsvermeidung auf die Effizienz der AMR auswirken.
© Fraunhofer IKS
Christian Drabek sieht seine Forschungsarbeit durch die Auszeichnung bestätigt.
Christian Drabek, der das Paper auf der Online-Konferenz am 25. November präsentierte, freut sich über die Auszeichnung: »Der Best Paper Award ist eine Bestätigung unserer Forschungsarbeit und unseres Ansatzes. Jetzt arbeiten wir daran, wie weitere Funktionen ausgelagert und die Konzepte auf andere Arten von Robotern übertragen werden können, um auch hier für eine sichere und effiziente Zusammenarbeit von Menschen und mobilen Robotern zu sorgen.«
